KOK体育手机版基于proteus的步进机电掌握

时间:2021-11-16  浏览次数:195  编辑:admin

  KOK体育手机版步进机电是电机掌握中一种经常使用的施行机构,它的用处是将电脉冲转化为角位移,浅显地说:当步进驱动器领受到一个脉冲旌旗灯号,它就驱动步进机电按设定的标的目的动弹一个牢固的角度(及步进角)。经由过程掌握脉冲个数即能够掌握角位移量,从而到达精确定位的目标;同时经由过程掌握脉冲频次来掌握电灵活弹的速率以及加快率,从而到达调速的目标。

  常见的步进机电分三种:永磁式(PM),反响式(VR)以及混淆式(HB),永磁式步进通常是两相,转矩以及体积较小,步进角通常是7.5度或15度;反响式步进通常是三相,可完成大转矩输出,步进角通常是1.5度,但噪声以及振动都很大。在西欧等兴旺国度80年月已被裁减;混淆式步进是指混淆了永磁式以及反响式的长处。它又分为两相以及五相:两相步进角通常是1.8度而五相步进角通常是0.72度。这类步进机电的使用最为普遍。

  图135BY48S03型步进机电的接线是该机电的接线图,从图中能够看出,机电共有四组线圈,四组线圈的一个端点连在一同引出,如许一共有5根引出线。要利用步进电灵活弹,只需轮番给各引出端通电便可。将COM端标识为C,只需AC、/AC、BC、/BC,轮番加电就可以驱动步进机电运行,加电的方法能够有多种,假如将COM端接正电源,那末只需用开关元件(如三极管),将A、/A、B、/B轮番接地。

  有了这些参数,不难设想出掌握电路,因其事情电压为12V,最大电流为0.26A,因而用一块开路输出达林顿驱动器(ULN2003)来作为驱动,经由过程P1.4~P1.7来掌握各线圈的接通与割断,电路如图所示。

  开机时,P1.4~P1.7均为高电平,顺次将P1.4~P1.7切换为低电平便可驱动步进机电运转,留意在切换之前将前一个输出引脚变成高电平。假如要改动机电的动弹速率只需改动两次接通之间的工夫,而要改动机电的动弹标的目的,只需改动各线圈接通的次第。

  请求:掌握电路如图2所示,开机后,机电不转,按下启动键,机电扭转,速率为25转/分,按下加1键,KOK体育手机版速率增长,按下减1键,速率低落,最高速率为100转/分,最低转带为25转/分,按下截至键,机电停转。速率值请求在数码管上显现进去。

  按下面的阐发,改动转速,只需改动P1.0~P1.3轮番变低电平的工夫便可到达请求,这个工夫不该接纳延时来完成,由于会影响到其余功用的完成。这里以按时的方法来完成。上面起首计较一下定不时间。

  按请求,最低转速为25转/分,而上述步进机电的步距角为7.5,即每一48个脉冲为1周,即在最低转速时,请求为1200脉冲/分,相称于50ms/脉冲。而在最高转速时,请求为100转/分,即48000脉冲/分,相称于12.5ms/脉冲。能够列出下表:

  表中TH1以及TL1是按照定不时间算进去的按时初值,这里用到的晶振是11.0592M。有了上述表格,法式就不难完成了,利用按时/计数器T1为按时器,定不时间到后切换输出脚便可。

 

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